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球磨机耐磨件的自动控制系统
- 2020-03-11-

  球磨机耐磨件是选矿厂的主要的设备之一。球磨机因其具有对物料适应强、生产能力大、粉碎比大、易于调整粉末产品粒度、可适应多种不同情況下的操作及结构简单、操作方便、能长期运转等优点,被应用于选矿厂中。但是球磨机的缺点也比较显眼,主要表现在其工作效率低、能耗高、体积较大、钢球耗量大、噪声大等方面。因此,增加球磨机的运行效率、减少单耗,对其进行控制,成为球磨机控制的主要问题。

  球磨机耐磨件分级过程控制球磨机给矿量控制。在球磨机磨矿过程中,保障给矿量的稳定相当重要,如果给矿量过大,过了磨机的处理能力,就会使磨机效率减少,而且有可能产生“胀肚’的现象,从而影响全厂的生产效率。如果过唐就不能对矿物进行回收,造成资源的浪费。因此,对给矿量的控制关键,用功率变送器来实时监测磨机的功率,通过调节给矿门的大小来控制给矿量,从而保障了磨机效率。

  球磨机给水流量控制。在球磨机工作过程中,给水流量的变化对磨机的效率有较大影响,因为给水流量直接影响到磨矿浓度及分级溢流浓度的大小,从而直接影响到选别指标。因此,给水流量是球磨机控制的主要指标分级溢流粒度及浓度控制。

  适应工艺要求的分级溢流粒度控制是磨矿控制主要的目标。在保证粒度稳定的同时,还要使二次溢流浓度稳定在一些的范围内。通过在线粒度分析仪来实时检测分级溢流的浓度和粒度,通过水量对其实现控制。

  球磨机耐磨件控制是一个复杂的控制过程,因此采用常规的PD控制方式很难达到要求。尽管PD有很多的优点,如算法较简单、鲁棒性好和稳定性高等优点,但它对于存在的系统控制就显得无能为力了。近年来,在常规PD控制基础上引入了一些控制方式,如模糊PD控制,虽然该方法较常规PD在控制结果上有所不同,但仍存在一些缺点,如模糊规则及隶属度函数的认定还没有统一的方法。